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方糖 - 超声波模块

超声波新版-2.png

功能​

通过发射声波和接收声波，来判断前方的障碍物与模块之间的距离

信号时序信号

模块原理​

我们把频率高于20KHz的声波称为超声波，超声波具有良好的方向性和穿透能力，特别是在水中，传播距离更远。为了方便对超声波的研究和利用，人们设计出了许多种类的超声波发生器，各种发生器中超声波的产生方式不同，有电气方式也有机械方式，所以用途也不尽相同。每一种发生器都有自己的应用范围，但是就目前来讲，被普遍使用的还是压电式超声波发生器。
压电式超声波发生器的关键部分是内部的压电晶片，主要是利用压电晶片的谐振来工作，发生器内部有两个压电晶片和一个共振板。在发生器的两电极之间外加一个脉冲信号，当外加信号的频率与压电晶片的频率相等时，压电晶片就会发生振动，同时也会带动共振板进行振动，这时就会产生超声波，这就是超声波发生器的发送端；但是如果发生器的两电极之间没有外加脉冲信号，而共振板又接收到了发射的超声波时，就会迫使压电晶片发生振动，然后产生的机械能转换为电信号，这就是超声波发生器的接收端。
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超声波测距原理​

超声波测距的原理十分简单，由超声波的发射端发射一束超声波，在发射的同时，计时开始，发射出去的超声波在介质中传播，声波具有反射特性，当遇到障碍物时就会反射回来，当超声波的接收端接收到反射回来的超声波时，计时停止。介质为空气时，声速为340m/s，根据记录的时间t，利用公式 s=340*t/2 计算出发射位置与障碍物之间的距离。

在未来板Lite上使用​

校园照明 (小).png
利用智能感应设备，控制校园（教室/地下室/图书馆）的照明灯。以校园路灯作为演示，当有人靠近，就会点亮路灯，远离之后路灯会关闭。

结构搭建​

校园照明.pdf

电路连线​

校园照明.png

未来板Lite接口使用线材
IMG_4009.JPGRGB灯环Port1白色PH2.0-3Pin接口线untitled.100.png
超声波新版-2.png超声波测距模块Port3白色PH2.0-3Pin接口线untitled.100.png

程序编写​

加载插件——超声波插件​

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积木使用——主体积木​

1blocksSvg-1694742000152.svg初始化RGB灯设置，可选择接口处的RGB，可以选择板载的3颗RGB
2blocksSvg-1694742004420.svgRGB灯条调节
3blocksSvg-1694742012589.svg控制所有RGB灯
4blocksSvg-1694741965523.svg熄灭所有RGB灯
5blocksSvg-1694742008468.svg读取超声波模块的距离值

如需了解RGB更详尽的用法，点击查看
06-彩灯

主程序——超声波判断​

信息

使用超声波进行距离判断，并进行RGB灯的控制

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在Microbit上使用​

Robotbit_压缩后.png

编程平台​

Microsoft MakeCode for micro:bit
使用Makecode编程平台

添加方糖插件​

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在扩展中搜索Sugar，点击添加

编程积木​

积木-功能说明​

序号积木图积木功能
1image.png获取超声波模块前方障碍物的距离（支持mm和cm）

电路连接​

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Microbit接口使用线材
超声波新版-2.png超声波测距模块P1白色PH2.0-3Pin接口线untitled.100.png

案例:距离判断​

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